Наиболее распространенным средством автоматизации в сварке являются роботизированные клещи, перемещаемые роботом непосредственно к месту сварки деталей.
Конструкция роботизированных сварочных клещей состоит из модулей.
Основным элементом роботизированых сварочных клещей является привод. Для быстроты и плавности процесса сварки используются сервоэлектрический и сервопневматический приводы.

- Пневмо- или электросервопривод
- AC- или MF-DC Трансфоматор
- Пневматическая компенсация хода клещей
- Алюминиевая или медная оснастка клещей
- C- или X-типа