При  достижении точки окончания траектории сигнал от робота через контроллер ячейки и систему управления нанесением материала закрывает клапан аппликатора и выдача материала прекращается. Привод дозатора движется в исходное положение и в камеру дозатора попадает новый объем материала. Далее робот переходит в начало новой траектории или в HOME. Цикл нанесения материала повторяется.